日本AEM学会誌
Online ISSN : 2187-9257
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[学術論文]
複数の移動体を有する平面モータのセンサレス位置推定
西村 恵寿進士 忠彦韓 冬秋山 稔博石田 哲夫
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2020 年 28 巻 2 号 p. 81-86

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抄録

 A planar motor with multiple movers has been developed to save the temporary storage space and automate packages loading and unloading in small warehouses. We propose a sensorless position estimation method for the multiple movers with permanent magnets and iron cores using each coil’s inductance under the movers. The inductances are measured in real-time using the current response, and each distance between the coil and the iron core is determined. The position measurement accuracy is evaluated using an experimental planar motor.

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© 2020 日本AEM学会
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