東京工業大学
東京工業大学 (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
2022 年 2022 巻 Challenge-061 号 p. 04-
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
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本稿では,ロボット聴覚オープンソースソフトウェア HARK 3.4 で新規に導入されるPyHARK をHARK講習会に先立ち紹介する。PyHARK は HARK の Python インタフェースを提供するパッケージであり,Python から HARK の機能のオンライン・オフライン呼び出しを可能にする実装である。そのアーキテクチャ,既存のHARKとの違い,使い方を中心に解説する。
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