AI対話ロボット開発キット「Tiny AFE kit」のご紹介

抄録

生成AIの登場により対話型ロボットのユースケースが拡大し、AIを活用したロボットに関する研究開発ニーズが高まっている。ユカイ工学では2015年よりコミュニケーションロボットを開発・販売した経験を活かし、生成AIを搭載したロボット開発を効率的に行うためのプロトタイピングキット「Tiny AFE kit」を発表した。本キットでは汎用的なCPUとOSを採用し、生成AIとの接続やモーター制御ソフトウェアの組込みを容易にする環境に加え、米DSP Concepts社の高性能Audio Front End（AFE）ソフトウェアを標準搭載。ノイズキャンセルやエコー除去機能によりノイズ環境に強い高精度な会話を実現するためのプロトタイピングキットとなる。本キットにより研究開発とユーザー検証の期間短縮と低コスト化を実現し、家庭向けや観光案内など対話型ロボットの開発を支援する。