対話ロボットとのオンライン対話を遠隔制御するシステムによる実験の取り組み

抄録

発表者らは，これまでのアンドロイド研究で開発してきた技術を踏まえて，簡単な指令で対話において必要な人らしい動作をアンドロイドロボットに行わせる対話動作制御ミドルウェアを開発した．アンドロイドの表情，視線を向ける対象物，発話テキスト等を指定するだけで，人らしい動作を自動的に生成でき，アンドロイド制御システムの開発経験がない者でも簡単にアンドロイドを制御することができる．また，簡単な制御指令で制御できるため，遠隔制御システムも簡単に構築できる．これを用いて発表者らは，WebRTCを利用してWebブラウザ上で映像・制御コマンドを多地点間で通信するシステムを構築した．これによりオンラインで被験者と対話するロボットを遠隔で制御することができる．本発表では，オンラインで対話ロボットを評価する実験の試みを紹介する．