抄録
衛星測位分野では現在GPSの利用が主流であるが，近年GLONASSなどの利用可能な衛星が増加しており，複数衛星系による併用測位が今後一般的になるものと想定される．また，衛星数が増加することで，マルチパス等の誤差を含む衛星電波を排除しても，測位に必要な衛星数を確保できるようになったため，事前に衛星電波の状態を把握し測位に使用する衛星を選択することが求められる．本研究では，マルチパスの影響を受ける衛星電波を判別するため，衛星の搬送波の距離変化を使用して判別を行い，それをもとに測位に利用する衛星を選択し測位性能の検証を行った．その結果，搬送波の距離変化を用いることで，マルチパスの影響を受ける衛星電波の判別が可能であること，利用衛星を選択することで，Fix解の取得率が増加し，解の欠損を生じることなく測位できることが確認された．
