抄録
トンネル覆工コンクリートのひび割れ点検作業は，点検員による上向きの近接目視調査を主体として実施されており，長時間の交通規制や点検精度の人的誤差等の問題を抱えている．このため，現場での点検作業の自動化による点検業務の効率化およびトンネル検査データの定量化が強く期待されている．これらを背景として，著者らは，デジタルビデオカメラを用いた撮影装置から得られた撮影画像をもとに，画像処理技術を用いて，トンネル壁面画像展開図の作成を支援するソフトウェアの開発を進めている．本研究では，特に，画像結合の精度の向上を目的として，本ソフトウェアによるトンネル延長方向の結合位置探索の際に発生する，結合エラーの補正に関する研究を行った．
