パーソナルスペースを用いた障害物を回避する歩行者の群集流動

抄録

　本論文は，パーソナルスペースという概念に基づいて歩行者が他の歩行者と干渉を避け，相互の間隔を保とうとする行動を記述するとともに，路上の障害物や車いす利用者と交錯・回避しつつ行動する歩行者の流動を表現する方法を提案するものである．
　本論文で提案した方法は，従来から知られた歩行者流動の特性を良く再現するとともに，より複雑な状況における歩行者流動を推定可能である．