抄録
受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE
2015 年 53 巻 Supplement 号 p. S105_02
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2015 年 53 巻 Supplement 号 p. S105_02
受動歩行ロボットは，モータ，センサおよび制御を一切用いずに，緩やかな下り坂を歩くことができる．このとき，重力効果のみによって，遊脚膝が自然に曲がり，脚の振り抜きが行われる．無動力歩行支援機ACSIVE（アクシブ）は受動歩行由来であるため，あらかじめ脚軌道をプログラムする必要がなく，またヒトが随意的に指令を出す必要もない．普段通りに歩くだけで，振り子の動きとバネの力で脚の動きを整える．支持脚期後半に弾性エネルギーがバネにチャージされ，遊脚期前半にアシストに利用される．足が軽くなる感じで歩き易く，歩行スピードも上がる．エネルギーを外部から投入せずともエネルギーを上手く再配分することで，自らの力で自らを支援できる．シンプルな歩行支援機ACSIVE（2014年9月発売）に出会うことで歩行支援が身近になり，生活の中での利用が始まった．歩行が弱った人の日常生活やアクティブシニアの歩くレジャーなどのシーンでも利用できる．フレイル予防は非常に重要であり，ACSIVEがその一助になれば幸いである．
