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並列演算型情報処理システムのロボティクスへの応用
中野 馨
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1988 年 2 巻 1 号 p. 17-21

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抄録

ロボティクスで扱われるシステムは, 大量のデータをオンラインで処理するために並列演算を必要とする. だが, 並列演算の効果は速度だけではない. 本稿ではその効果を幅広く追求する. その際, ロボツトは人間の能力を模擬する機械であるから, 脳を参考にするのも有力な方法である. そこで, 脳の神経回路のような高度並列システムを例にとって検討する.

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© 日本生体医工学会
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