中国四国支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
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1203 位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御 : 衝突、接触に対する対応
大田 大, 光岡 敬晃, 井上 喜雄, 甲斐 義弘
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p. 393-394

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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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