中国四国支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
セッションID: 1116
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1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
桑田 泰伸, 浜口 雅史, 谷口 隆雄
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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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