中国四国支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
セッションID: 307
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307 扁平足を有した2足歩行ロボットの3D準受動歩行:-拮抗駆動型空気圧人工筋を装備した準受動歩行機の足首特性-(ロボティクス・メカトロニクスII)
川本 勝也, 藤本 真作
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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