中国四国支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
セッションID: 812
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812 3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによるNDTとParticle Filterを用いた建物周辺での自己位置推定の実験(ロボティクス・メカトロニクスII)
喜田 将平, 李 在勲, 岡本 伸吾
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