中国四国支部総会・講演会 講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
セッションID: K1010
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トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための軌道生成
―時間多項式を用いた軌道―
三坂 大輝吉田 浩治衣笠 哲也林 良太
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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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