セッションID: K1214
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 日本機械学会 中国四国支部第55期総会・講演会
開催日: 2017/03/07 -
腰駆動機構を用いた2足ロボットの3D準受動平地歩行
キーワード:
Waist Driven Mechanism,
Level Ground Walking,
3D Quasi-passive Walker,
McKibben Artificial Muscle
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