セッションID: K1401
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 日本機械学会 中国四国支部第55期総会・講演会
開催日: 2017/03/07 -
バックステッピング制御法を用いたフレキシブルジョイントロボットの制御について
キーワード:
workspace trajectory tracking control,
backstepping control,
flexible joint robot manipulator
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