アームの回転運動を利用して移動するロボット

中国四国支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2764

セッションID: 09a2

DOI https://doi.org/10.1299/jsmecs.2024.62.09a2

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会

開催日: 2024/03/08

アームの回転運動を利用して移動するロボット

―振動機構を搭載したモデルの提案―

*楢嵜駿都, 林良太, 大西貴登, 瀬戸山康之, 衣笠哲也, 吉田浩治

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キーワード: Mobile Robot, Swing of Arms, Rotational Kinetic Energy, Oscillation Mechanism

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© 2024 一般社団法人日本機械学会

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