セッションID: 09b3
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 日本機械学会 中国四国支部第62期総会・講演会
開催日: 2024/03/08
自律先導ロボットを用いた車椅子ロボットの誘導制御システムの基礎開発
キーワード:
Autonomous mobile robot,
Navigation control,
Dynamic window approach,
Shapelet transformation
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