312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: 312/O.S.8-2

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2000.37.103

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312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)

羽多野正俊, 大住剛, 小原治樹, 高瀬博文, 塚田茂和

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