401 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 既定された足先軌道をトレースする関節回転角の決定(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: 401/O.S.2-1

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2000.37.123

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401 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 既定された足先軌道をトレースする関節回転角の決定(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)

中村正行, 大嶽幸子, 若林淳一, 小林光征

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