702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: 702/O.S.7-1

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2001.38.201

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702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)

羽多野正俊, 高瀬博文, 大住剛, 小原治樹, 和田英敬

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