大腿二関節筋による受動歩行機構の歩容

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: A011

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2019.56.A011

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 日本機械学会北陸信越支部第56期総会・講演会

開催日: 2019/03/02

大腿二関節筋による受動歩行機構の歩容

蝋崎雅佳, 大島徹, 玉本拓巳, 藤川智彦, 小柳健一, 増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭, 東原孝典

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キーワード: Gait cycle, Gait energy, Passive walking, Rocker function, Parallel link mechanism

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© 2019 一般社団法人日本機械学会

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