空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: A021

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2019.56.A021

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 日本機械学会北陸信越支部第56期総会・講演会

開催日: 2019/03/02

空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発

高田大輔, 小柳健一, 村林知明, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹

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キーワード: Pneumatic actuator, Balloon, Force display glove, Rehabilitation, ER gel

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© 2019 一般社団法人日本機械学会

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