北陸信越支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2772
セッションID: B041
会議情報

主催: 一般社団法人 日本機械学会

会議名: 日本機械学会 北陸信越支部第56期総会・講演会

開催日: 2019/03/02

二関節同時駆動アクチュエータを有する4リンク3関節脚型ロボットの制御特性
～シミュレーションによる制御法の検討～
水野 夏志, 百生 登
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キーワード: bi-articular actuator, 4-link and 3-joint robot, stiffness control
会議録・要旨集 認証あり

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