北陸信越支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2772
セッションID: H025
会議情報

主催: 一般社団法人 日本機械学会

会議名: 日本機械学会 北陸信越支部第57期総会・講演会

開催日: 2020/03/08

バックステッピング法に入出力線形化と ISMC を併用した自動運転車両の軌道制御
*小澤 晴行, 横山 誠
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キーワード: Autonomous vehicle, Tracking control, I-O linearization, Backstepping, Sliding mode control
会議録・要旨集 認証あり

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