リンク機構を有する柔軟物用吸着グリッパの基礎的検討

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: C022

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2021.58.C022

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 日本機械学会北陸信越支部第58期総会・講演会

開催日: 2021/03/06

リンク機構を有する柔軟物用吸着グリッパの基礎的検討

*西澤優行, 鞍谷文保, 吉田達哉, 青木皇, 毛利俊博, 坪井則幸

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キーワード: Vacuum gripper, Multibody dynamics, Flexible object, Link mechanism, Suction force

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