PWM型入力を有する2慣性系に対する出力完全追従制御：厳密線形化の自由度を活用した離散時間逆モデルの安定化

爲國 康太; 鈴木 雅康; 平田 光男

doi:10.1299/jsmeiip.2020.1C04

IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会

DOI https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2020.1C04

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集

開催日: 2020/03/26 - 2020/03/27

PWM型入力を有する2慣性系に対する出力完全追従制御：厳密線形化の自由度を活用した離散時間逆モデルの安定化

*爲國康太, 鈴木雅康, 平田光男

著者情報

キーワード: Two-inertia system, Perfect tracking control, Inverse model, Feedforward control, Pulse-width modulation, Discrete-time unstable zeros

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p. 1C04-

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抄録

In the digital control, a stable inverse model is required for the output perfect tracking control. However, the inverse model of a conventional two-inertia system with PWM-type input is unstable. In this research, we propese a method to obtain an invese model utilizing degrees of freedom of exact linearization.

責任著者(Corresponding author)

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