関西支部講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-2756
セッションID: 501
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501 仮想インピーダンスモデルに基づく多指ロボットハンドの操作力制御(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
松岡 泰秀, 横川 隆一, 柴田 浩
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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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