日本機械学会九州支部講演論文集
Online ISSN : 2424-2780
セッションID: 713
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713 2自由度フレキシブル・アームの簡単化ディジタルスライディングモード制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
江崎 秀徳, 小林 順, 大川 不二夫
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