日本機械学会九州支部講演論文集
Online ISSN : 2424-2780
セッションID: 807
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主催: 一般社団法人 日本機械学会

807 拡張経路パラメータ法によるマルチボディシステムの最短時間軌道生成
*藤嶋 寛幸, 山口 喜子, 梶原 俊吾, 岩村 誠人
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キーワード: Optimal Trajectory Planning, Multibody System Dynamics, Geometric Path, Velocity Pattern
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