セッションID: E33
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 日本機械学会 九州支部 第74期総会・講演会
開催日: 2021/03/10
人工筋とMRブレーキによる円軌道追従制御
キーワード:
Inherently safe design,
Position control,
Circular trajectory follow-up control,
Pneumatic rubber artificial muscle,
MR brake
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