レスキュー用ヘビ型ロボットの開発 : 形態設計とその制御(<特集>災害対応のためのロボティクス)

日本機械学会誌

Online ISSN : 2424-2675
ISSN-L : 0021-4728

レスキュー用ヘビ型ロボットの開発 : 形態設計とその制御(<特集>災害対応のためのロボティクス)

広瀬茂男, 松野文俊

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2003 年 106 巻 1019 号 p. 769-773

DOI https://doi.org/10.1299/jsmemag.106.1019_769

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