年次大会講演論文集
Online ISSN : 2433-1325
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3009 遠隔操作ロボットにおけるサブシステム分散制御系の構築に関する研究サブシステム間通信制御に関する検討
水川 真松原 安彦安藤 吉伸
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p. 199-200

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抄録
In the Physical Agent System (PAS), the he robot consists of many sub-systems, such as locomotion, camera to use transmit the information of the remote site and laser pointer used for indicating the operators' intention to the remote site. In this paper, we propose and evaluate the system configuration that consists of the distributed sub-system configuration using I^2C-Bus.
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© 2002 一般社団法人日本機械学会
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