年次大会講演論文集
Online ISSN : 2433-1325
セッションID: 1213
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1213 生体を規範とした肘関節型ロボットアームの開発(第2報)(G02-1 医療とバイオエンジニアリング(1),G02 バイオエンジニアリング)
森脇 悠坂井 伸朗澤江 義則村上 輝夫
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抄録
The human elbow joint has two degree of freedom. Especially, wide range for the rotation of the forearm (pronation - supination) is attained, because of the sophisticated complexity of the human elbow joint. The elucidation of its mechanism is useful for medical evaluation and application to welfare devices. The purpose of the study is to develop the arm model that imitates the musculo -skeletal system of human elbow joint. In this paper, we made a simplified physical model with a bionic elbow joint and evaluated the mobility of the arm model by the moment arm.
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© 2005 一般社団法人日本機械学会
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