P06-(3) 後方監視カメラを用いた自動操舵後退駐車支援システム(先端技術フォーラム 日本機械学会賞(技術)受賞グループによる講演とフォーラム,特別企画)

抄録

後退駐車は高度なハンドル操作,周囲への安全確認,及び車速調整が必要であり、苦手なドライバも多く、駐車支援システムのニーズは高い。また、近年、車両にはEPS(Electric Power Steering),アクティブ車輪速センサ,舵角センサ等の展開が広まり、アクチュエータのみによる操舵、及び極低速時の正確な自車位置推定が低コストで可能となってきている。そこで、これらの機能を活用した自動操舵後退駐車支援システムを開発した。