F15-(2) 精密農業のためのロボットトラクタの知能化

抄録

生産資材である農業機械の重要な役割に作業の軽労化, 高効率化, 高精度化がある。この農業機械の究極の姿をロボットに求めた研究開発は国際的にもホットなトピックである。農業機械のロボット化研究はどこまで進んでいるのか?, 実用化する上で何が残された課題か?さらに, ロボットを中核にした農作業技術が実用化した暁には, どのような新たな生産技術が展望できるのか?など, 本稿では車両系農業機械, 特にトラクタのロボット化の現状と将来展望について紹介する。