抄録
MCFゴムは,磁性流体(MF)とMR流体(MRF)の両方の特性を融合した磁気混合流体(MCF)をべースにし,シリコーンオイルゴムに混合して,磁場下で硬化させた新複合材料のことである.現段階では,このMCFゴムをロボットの要素におけるハプティックセンサに応用展開を行っているが,実用化するに当たって,MCFゴムを加圧した時の電気導電特性について調べておく必要がある.本研究では,ゴムに接触する電極の形状や面積の違いが電気導電特性に及ぼす影響を調べ,市販の感圧導電ゴムとの優位性について,実験的に明らかにした.
