「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
Online ISSN : 2424-3000
セッションID: A19
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A19 熱制御を考慮した小惑星探査ローバの新移動メカニズムの提案(M-OS13-4:宇宙ロボットの高度な移動システムII,M-OS13 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
宮田 洋佑吉光 徹雄久保田 孝
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抄録
Asteroids have some tips to know the origin of the solar system. In recent years, asteroid exploration by surface explorers has been studied actively. Conventional rovers can move under microgravity, but the rovers have not considered thermal control. In this paper, a new type of rover is proposed to move under microgravity and to control its temperature. The effectiveness of the proposed rover is investigated by simulations.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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