「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
Online ISSN : 2424-3000
セッションID: B17
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B17 マルチロータヘリコプタのモデリングとシミュレータ開発(M-OS10-1 自律知能無人ビークルの運動と制御I,M-OS10 自律知能無人ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
岩倉 大輔宋 〓澤野波 健蔵
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抄録
In this study, we developed a simulator system to learn operation procedures and train manual operation competence for a multirotor-based UAV. This system simulates flight behavior similar to actual UAV by using experimentally-obtained model and actually implemented source-codes on UAV pilot system. This paper describes a simulation result of flight behavior in case that a rotor is damaged. In addition, we describe about a training of operation in case that such failure occurred.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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