「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
Online ISSN : 2424-3000
セッションID: C209
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C209 振動板上を運動するバウンシングスプリングの解析(OS9 非線形制御理論とその応用1)
戸塚 雄也宮島 遼吉田 勝俊関川 宗久
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抄録
This paper analyzes motion of an object that bounces on a vibrating plate. The object is composed of two masses and a Kelvin-Voigt material having the properties both of elasticity and viscosity. This study focuses on the case where the object is vertically deformable and does not rotate. We use the stroboscopic map as a Poincare map and calculate the Lyapunov exponents and the 1-parameter bifurcation diagram. In this system, a rich variety of nonlinear phenomena such as chaos, periodic widows, quasi-periodic oscillation, and so on are observed.
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© 2015 一般社団法人 日本機械学会
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