人間・ロボット協働組立セルの設計・計画支援を目的とする仮想作業環境構築

抄録

人間と産業用ロボットが共同して行う組立作業の計画案を，動作シミュレーションにより検討・評価が可能な設計・計画支援環境の構築法を確立することを本研究の目的とする．具体的には，仮想空間に構築された仮想環境において，組立作業の工程計画案に対して，VRインターフェースを通じて実施・体験し，作業者の観点から工程順や設備レイアウトなどを評価して対話的に改善する環境の実現を目指す．