ロボティックFMSにおける省エネルギー指向スケジューリング

―電力需要制約下における消費電力プロファイルの運用―

抄録

本研究では，搬送マニピュレータと複数の工作機械で構成される柔軟製造システムにおける省エネルギー指向の自動化スケジューリングの実現を目指す．対象システムへの電力需要制約の下，消費電力量と総所要時間の最適化を図る．省エネルギー指向のスケジューリングにおいては各作業の消費電力プロファイルの標本化（時間軸方向の粒度）が重要となる．そこで本研究では，電力需要制約下での生産スケジュールにおいて，消費電力プロファイルの標本化が目的関数およびスケジューリング結果に与える影響を考察する．