主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 生産システム部門研究発表講演会2024
開催日: 2024/03/04 - 2024/03/05
材料押出法の積層造形は,柔軟材料や連続繊維材料など複数種類の材料を同時に使用して複雑で柔軟な構造の造形が可能であり,ソフトロボティクスへの応用が期待される.本研究では,ワイヤ駆動ロボットハンドの屈曲指を材料押出法で一体製作する方法を提案する.柔軟構造の造形と同時に,内部にワイヤの役割を担う連続繊維を配置することで一体製作を行う.提案手法で屈曲指を製作した後,駆動実験を行うことで提案手法の有用性を確認した.