オーダーピッキングにおける作業時間・待ち時間短縮のための作業者とピッキングロボットの協働作業に関する研究

抄録

近年，ネットショッピングの普及に伴い物流の処理量が増加している一方で，少子高齢化による労働力不足が問題となっている．そのため，ロボットの導入による自動化への関心が高まっている．本研究では，物流倉庫内の作業時間の大半を占めるオーダーピッキングに着目する．本研究では，ピッキングロボットの導入台数と保管割当方法の変更が，作業者とピッキングロボットの協働作業における作業時間や待ち時間に及ぼす影響を分析した．