動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム
Online ISSN : 2424-2950
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P22-06 核融合実験炉用ブランケット遠隔保守ロボットの開発
角舘 聡檜山 昌之岡 潔柴沼 清
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p. 173-174

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抄録
Remote maintenance is an essential technology of the International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) since the in-vessel components such as blanket are scheduled to be replaced remotely. Major object of the development of the remote robot is to verify the feasibility of sensor based control for rail deployment and module replacement. This paper describe a new control scheme of sensor based control regarding the rail deployment and module replacement.
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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