ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

水内 郁夫; 吉海 智晃; 袖山 慶直; 中西 雄飛; 宮寺 明彦; 山本 泰地; Tuomas Niemela; 安達 隆介; 林摩 梨花; 稲葉 雅幸

doi:10.1299/jsmermd.2005.10_1

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : ALL-N-021

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.10_1

Conference information

ALL-N-021 The Brief Overview of the Multiple-DOF Variable-Flexible-Spine Musculo-Skeletal Humanoid "Kotaro : A Preliminary Report from EXPO2005(Prototype Development Support Enterprise, Next-Generation Robot Commercialization Project,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)