1A1-N-036 デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報) : システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

遠藤 維; 金井 理; 岸浪 建史; 持丸 正明; 河内 まき子; 宮田 なつき

doi:10.1299/jsmermd.2005.13_3

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : 1A1-N-036

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.13_3

Conference information

1A1-N-036 A Development of a System for Ergonomic Design by Integrating a Digital Hand with Product Models (1st Report) : Overview of System Functions and a Function for Generating Basic Grasp Posture(Universal Design,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)