2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

金井 理; 清水 成人; 大隅 久; 皿田 滋; 坪内 孝司; 栗栖 正充; 安達 弘典

doi:10.1299/jsmermd.2005.175_4

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : 2A1-S-056

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.175_4

Conference information

2A1-S-056 Scooping Control of A Rock Pile by Wheel Loaders : Analysis of Relationship between Bucket Shapes and Reaction Forces from Rock Piles(Construction Robot and Mechatronics 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)