2P1-S-057 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第5報:地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

程島 竜一; 土居 隆宏; 福田 靖; 広瀬 茂男; 岡本 俊仁; 森 純一

doi:10.1299/jsmermd.2005.218_2

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : 2P1-S-057

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.218_2

Conference information

2P1-S-057 Development of a Quadruped Walking Robot to Work on Slopes, TITAN XI : 5th Report: The Walk to Avoid the Concrete Flames on a Steep Slope(Construction Robot and Mechatronics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)