ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

古荘 純次; 山口 雄平; 李 成求; 木村 真也; 中山 健二; 葛城 孝哉; 河本 章博; 小栗 孝通; 笠 潮; 井上 昭夫

doi:10.1299/jsmermd.2005.5_2

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : ALL-N-002

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.5_2

Conference information

ALL-N-002 Research and Development of 6-DOF Rehabilitation Robot for Upper Limbs including Wrists(Prototype Development Support Enterprise, Next-Generation Robot Commercialization Project,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)